自我模拟和预测：机器实现自指又迈进了一步

文章预览

点击上方“ 图灵人工智能 ”，选择“星标”公众号 您想知道的人工智能干货，第一时间送达                           版权声明 转自集智俱乐部，版权属于原作者，用于学术分享，如有侵权留言删除  摘要 视觉的出现催化了一项关键的进化进步，使生物不仅能够感知环境，还能智能地与环境互动。这一转变在机器人系统的进化中得到了呼应，机器人通过利用视觉来模拟和预测自身动态，标志着向自主性和自我意识迈出了一大步。人类利用视觉记录经验并在内部模拟潜在行动。例如，我们可以想象站起来并举起双臂，身体会在形成一个“T”形，而不需要采取实际行动。同样，模拟使机器人能够在无需执行的情况下规划和预测潜在行动的结果。在此，我们引入了一种自监督学习框架，使机器人仅通过简短的原始视频数据就能建模和预测其形态、 ………………………………