10+自动驾驶规控算法详解：PID,LQR,MPC,A*…

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规划控制是自动驾驶的核心模块之一，它的主要作用是： 感知周围的路况，进行路径规划，并按照实际情况做出最合理的决策。决策后，车辆会规划一条新的轨迹进行行驶。 （自动驾驶算法结构图） 根据上游决策的结果，运动规划模块实时输出舒适安全的轨迹信息以及速度、加速度和方向盘转角信息，交由控制模块执行。 （自动驾驶控制规划过程） 目前企业界的主流规控算法包括PID, LQR, MPC等控制算法，以及A*,Dijkstra,有限状态机，Markov决策, Lattice planner等规划算法。网络上有比较多的博客介绍这些算法的大概思路，但理论讲解与C++代码实现结合的内容少之又少。 为了便于大家学习， 智车科技和 深蓝学院邀请了具有10年以上规划控制研发经验的乌宁博士，开设了《自动驾驶控制与规划》线上课程。 扫码添加，了解详情 课程详细讲解了PID, LQR, MPC等 ………………………………