韩国东亚大学最新研究 使用单目相机和人体姿态预估将人体运动重新定位到全尺寸人形机器人

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将人体运动重新定位为人形机器人的运动是一项艰巨的任务，它涉及使用复杂的人形模型和密集的几何计算，同时还需要很高的关节识别精度。近日，韩国东亚大学的研究团队在国际知名期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》上发表了一项研究，提出了一种创新的框架，该研究通过单目相机和人体姿态预估技术实现全尺寸人形机器人的运动映射             传统的人体动作捕捉技术通常依赖于复杂的设备和高昂的成本，且在实际应用中往往受限于捕捉体积、设备便携性和操作复杂度等问题。因此，探索一种低成本、高便捷性的人体运动映射方法具有重要意义。 韩国东亚大学通过单目相机捕捉人体动作，利用人体姿态预估技术提取关键关节坐标，进而通过优化算法将人体动作映射到人形机器人上。这种方法不仅有效降低设备成本，还 ………………………………