CVPR2023 | RobustNeRF: 从单张图像生成3D形状

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来源：媒矿工厂来源：CVPR2023项目链接：https://robustnerf.github.io/作者：Sara Sabour, Suhani Vora, Daniel Duckworth, Ivan Krasin, David J. Fleet, Andrea Tagliasacchi内容整理：陈梓煜简介：神经辐射场（NeRF）学习时数据包含不在图像拍摄期间持续存在的干扰物（如移动物体、光照变化、阴影）时，会出现伪影。为了处理这些干扰物，本工作提出一种用于NeRF训练的鲁棒性估计，将训练数据中的干扰物建模为优化问题的离群值。我们的方法成功地从场景中去除了离群值，并在合成和真实场景上改进了目前NeRF方法的结果。本方法只需很少的超参数就能加入到各种类型的NeRF算法中。介绍尽管NeRF在新视角合成方面表现出色并且方法直接，但它隐藏了一些假设。由于模型通常是为了最小化在RGB颜色空间中的误差而训练的，因此图像的光照一致性非常重要——从相同视角拍摄的两张 ………………………………