中科院理化所刘静/北林王磊团队NC：推出可变形3D高密度液态金属线圈，打造柔性执行-感知-通讯功能一体化集成单元

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近日， 中国科学院理化技术研究所和北京林业大学联合团队 在 Nature Communications 上发表了一篇题为《Transformable 3D Curved High-Density Liquid Metal Coils – An Integrated Unit for General Soft Actuation, Sensing and Communication》的研究论文，展示了 一种可变形的高密度三维曲面液态金属线圈（HD-LMC）技术，实现了柔性执行、感知与通讯功能一体化集成，可望为软体机器人领域带来变革 。文章第一作者为理化所博士生 李楠 ，通讯作者为理化所 刘静研究员 和北林 王磊副教授 。 液态金属高密度线圈：柔性机器人核心技术 传统的刚性线圈在现代智能设备中扮演着不可或缺的角色，将其予以柔性化是软体机器人的核心需求。然而，柔性线圈稀疏的结构和较高的制备难度限制了其在软体机器人中的应用。在此项工作中，研究团队成功开发出一种可变形的三维高密度液态金属线 ………………………………