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更快、更高质量的重建!GARAD-SLAM:动态3D GS SLAM全新框架

3DCV  · 公众号  ·  · 2025-02-10 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM 作者:Mingrui Li, Weijian Chen, Na Cheng, Jingyuan Xu, Dong Li, Hongyu Wang 机构:Dalian University of Technology、Sun Yat-sen University、University of Macau 原文链接:https://arxiv.org/abs/2502.03228 1. 导读 基于3D Gaussian Splatting (3DGS)的SLAM系统因其在实时高保真渲染方面的优 ………………………………

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