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一文看尽自动驾驶Occupancy部署落地

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-26 00:00
    

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目前工业界的自动驾驶技术路线大多围绕三个主要任务展开: 3D目标检测、车道线检测、非常规障碍物检测。 如何部署纯视觉BEV-OD方案? 如何部署BEVFusion这类融合方案? Occupancy数据生成和部署都是咋回事?车道线模型优化、部署、后处理让人头大! 如何解决量化掉点问题?不仅仅是小白难受,很多老鸟也EMO...... 无论是重感知,轻地图的路线,还是目前大家追捧的无图方案,都离不开BEV 技术中的障碍物检测/车道线检测与Occupancy三个技术模块,可以说这三个方向撑起了整个量产方案! 为此 自动驾驶之心联合业内专家推出了国内第一门面向自动驾驶模型部署的教程,死磕BEV检测、BEV车道线、Occupancy三项任务的模型部署与量化。 以Pytorch、C++和TensorRT为主要开发语言,手把手教学。后期更有BEV跟踪任务、BEV自动标注任务的讲解,助力模型上车和量产开 ………………………………

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