群聊|从VTD感知仿真到3DGS

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大家好， 我是李慢慢。 看到群里在聊“VTD为啥那么贵”的话题，很好奇目前有没有谁发挥出了其真实战力，解决业内感知仿真难的问题，遂问“有谁在用VTD做感知测试”，没想到后续跳出来挺多经验之言。 原汁原味，此处截图保存，如下： 群里其实好多次聊到NeRF(神经辐射场) 和3DGS（3D Gaussian Splatting)， NeRF与3DGS是目前大热的两种场景重建方法，这里提到的场景重建，一般而言指的是根据三维场景中拍摄的多张图片创建出该场景的三维模型（NeRF与3DGS的核心差异就是三维模型的数学模型）。 NeRF和3DGS或将成为解决自动驾驶领域“感知仿真不准”的难题，到那时，智驾仿真或许能在智驾开发领域多受一些重视吧。 本文完。 ………………………………