历史地图发大力！HRMapNet：日日新的在线地图新方案（港中文）

自动驾驶Daily · 公众号 · · 2024-09-13 07:30

文章预览

作者 | Xiaoyu Zhang等编辑 | 自动驾驶Daily 点击下方卡片，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球，国内最专业的技术和求职交流社区，和3500人一起卷赢写在前面 & 笔者的个人理解无图NOA以来，研究人员focus在端到端的在线矢量地图构建上，该技术在鸟瞰图（BEV）空间中实现，希望能够替代传统成本较高的离线高精（HD）地图。但是当前方法在恶劣环境下的准确性和鲁棒性很容易受限。为此本文提出了HRMapNet，其利用低成本的历史光栅化地图来增强在线矢量化地图的感知能力。历史光栅化地图来源于先前预测的结果，因此可以提供当前帧一定的先验信息。为了充分利用历史地图，作者设计了两个模块来增强BEV特征和地图元 ………………………………

原文地址：访问原文地址
快照地址：访问文章快照
总结与预览地址：访问总结与预览

分享到微博

推荐文章

TGB湖南人 · 【11.22复盘】村外点个狼烟，都能把鸡狗吓尿

2 天前

TGB湖南人 · 【11.21复盘】谷歌都被制裁了，周五急需一根放量大阳线

3 天前

TGB湖南人 · 【11.20复盘】等根放量大阳线，千军万马来相见

4 天前

TGB湖南人 · 【11.19复盘】探底回升，这才是复工的意义

5 天前

TGB湖南人 · 【11.18复盘】轻度复工，第一天市场就玩跷跷板

6 天前

三个妈妈六个娃 · 从差生到冠军，付航背后的“高人”竟是他

3 周前

浩哥三点下班 · 小米涨回来了，我要哭了

2 周前