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【NVIDIA Isaac GR00T N1 是专为通用人型机器-20250319075303

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-03-19 07:53
    

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2025-03-19 07:53 本条微博链接 【NVIDIA Isaac GR00T N1 是专为通用人型机器人开发设计的开源基础模型，旨在解决实际任务和不可预测环境中的创建挑战。该模型采用了双系统架构，结合了视觉 - 语言模型和扩散变换器模型，分别对应人类认知中的系统 1 和系统 2，能够处理多模态输入，执行多样化的操作任务。GR00T N1 利用大规模的人型数据集进行训练，这些数据集包括互联网规模的视频数据、NVIDIA Omniverse 平台生成的合成数据以 ………………………………

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