清华大学提出 DuMapNet | 百度地图采用，提升城市车道地图的精确度和覆盖范围 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 生成城市规模的车道 Level 地图面临着重大挑战，由于复杂城市环境（如车道标记模糊或缺失）的影响。 此外，一个标准的车道 Level 地图需要对车道的分组进行全面的组织，包括车道方向、样式、边界和拓扑，但这一点在之前的研究中并未得到彻底的探讨。这些障碍导致了人工标注劳动力的增加和高昂的维护成本。 本文克服了这些限制，并提出了一种名为DuMapNet的工业级解决方案，该方案以端到端的方式输出标准化的、矢量化地图元素及其拓扑。 为此，作者提出了一种分组车道预测（GLP）系统，通过精心定制基于 Transformer 的网络输出车道组的矢量化结果。同时，为了在挑战性场景（如道路磨损和遮挡）中增强泛化能力，以及提高全局一 ………………………………