帮你疯狂涨点！到底哪种注意力更适合点云和SLAM？优化网络必看！

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点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 注意力机制最初由Bahdanau等人于2014年提出，旨在从输入中学习更丰富的信息。随后，鉴于其在自然语言处理领域和二维计算机视觉图像分析中的卓越表现，研究界也开始探索注意力模块在三维点云中的应用。2021年，Point Cloud Transformer（PCT）和PT1率先将注意力机制应用于点云学习任务。在接下来的几年中 ………………………………