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OccLLaMA:首个结合3D占用预测、语言、行为构建的生成式世界模型

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-25 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:深蓝AI 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 导读: OccLLaMA是首个结合3D占用预测作为视觉表征的生成式世界模型。大量实验表明,OccLLaMA在多个任务上实现了不错的性能,包括4D占用预测、运动规划和视觉问答,展示了其作为自动驾驶基础模型的潜力。 ©️【深蓝AI】编译 多模态大型语言模型(Multimodal Large Language Models,MLLMs)的兴起促进了它们在自动驾驶中的 ………………………………

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