Uni-Gaussians：来自小米汽车的高效且统一相机与激光雷达模拟方法

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作者 |  ADFeed 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios 论文： https://arxiv.org/abs/2503.08317 Uni-Gaussians  是一种新型混合方法，由小米汽车联合华中科大的研究团队开发，旨在通过高斯原语统一模拟动态驾驶场景中的相机和激光雷达数据。该方法结合了光栅化和高斯光线追踪两种渲染技术，分别用于相机图像和激光雷达点云的渲染，从而解决了现有方法在渲染速度和准确性方面的局限性。 其核心特点在于其创新性的渲染策略：光栅化技术被用于相机图像渲染，以实现快速高效的渲染速度；而高斯光线追踪则被用于激光雷达数据的渲染，以确保与激光雷达传感器的主动感知机制相匹配，从而提高点云模拟的准确性。 ………………………………