冗余策略研究：向一体化集成冗余设计发展

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佐思汽研发布了《 2024年中国高级辅助驾驶冗余系统策略分析研究报告 》。 高级辅助驾驶冗余系统定义框架 对于自动驾驶汽车而言，安全是首要前提，高级辅助驾驶只有做到完全冗余，才能确保真正的安全。目前大部分主机厂、Tier1供应商和L4级自动驾驶公司的冗余设计主要是软硬件备份： 软件层面：进行算法冗余，例如在广汽集团最新ADiGO PILOT智能驾驶系统中，采用AEB功能算法，使用视觉+毫米波融合算法与视觉算法实时冗余校验的策略，最大程度提升AEB功能的可靠性。 硬件层面：体现在不同功能位置上，感知端、决策端、执行端、电源端等都采用双冗余或多冗余设计，以保证在其中一个系统失效时，另一个具备相同功能的系统能正常工作。 来源：佐思汽研《2024年中国高级辅助驾驶冗余系统策略分析研究报告》 执行冗余：制动、转向系统全冗 ………………………………