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特斯拉明年开启有限量产，国内企业获得大额融资——智能机器人行业2024年6月报 本月重点：特斯拉2024年股东大会召开，Optimus人形机器人将在明年开始有限量产；国内企业获得大额融资，银河通用天使轮融资7亿元；宇树发布Unitree G1人形机器人，9.9万元起，打响人形机器人降本第一枪。 Optimus是人形机器人在工厂应用的典型代表，相关进展体现具身智能在工业制造领域的落地进度情况。人形机器人落地路径包括“一步到位”和“渐进性”两种可能模式。特斯拉Optimus追求“一步到位”模式，通过直接模仿人类（如双足、五指灵巧手等），但面临腿部控制能力不足、灵巧手抓取控制算法复杂等诸多挑战，量产落地预期较之前披露有所延后。银河通用机器人采用“渐进性”发展模式，例如通过取消双腿设计来补强腿部功能，赋予机器人更强的工作范围与 ………………………………