实时4D成像光学相控阵激光雷达

文章预览

导 读 激光雷达 可以感知目标物体的距离、速度、形貌等特征，已被广泛应用于人脸识别、智能机器人和地形测绘等诸多领域，尤其是智能驾驶汽车，对激光雷达的需求十分迫切。基于空间多光束干涉原理的硅基光学相控阵（ Optical Phased Array，OPA）芯片，可实现快速、灵活、无惯性的光束扫描，被视为下一代全固态激光雷达的最佳解决方案。然而，OPA激光雷达在视场、旁瓣光束干扰和收发链路等方面的一些问题还亟待解决。 近日，吉林大学 宋俊峰教授 团队在 Laser & Photonics Reviews 期刊上发表了一篇论文，题为“ SiN-On-SOI Optical Phased Array LiDAR for Ultra-Wide Field of View and 4D Sensing ”，展示了在OPA激光雷达领域的重要进展。他们提出了一种游标型收发一体OPA芯片激光雷达架构和链式光栅天线结构，避免了栅瓣光束的干扰和大角度光束扫描功率下降的问题， ………………………………