激光雷达数据处理及分析

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引言 激光雷达（LiDAR）数据处理是遥感和地理空间分析应用的基础。本文介绍三种激光雷达数据的处理技术：离散点云、全波形和光子计数数据。通过详细说明主要处理步骤和方法，帮助读者理解如何确保后续应用的精确性[1]。 点云处理 点云处理的目标是使用特定算法从海量、无序的三维点云中提取关键特征。处理过程主要包括 去噪 、 滤波 和 分类 步骤。 点云去噪旨在去除噪声点，同时保留扫描对象的局部特征。噪声主要分为两类： 典型噪声点（如鸟类和云层） 和 非典型噪声点（系统相关问题） 。 图1展示了点云去噪的流程，说明了处理典型和非典型噪声点的工作流程。 图2展示了机载激光雷达点云去噪的示例，显示了(a)含噪声的原始数据和(b)去噪后的清洁数据。 点云滤波利用条件规则或先验知识将地面点从非地面点中分离出来。该过程考 ………………………………