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大语言模型辅助 AI 规划的最新进展

大语言模型和具身智体及自动驾驶  · 公众号  ·  · 2024-09-11 02:14

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24年9月来自Emory大学的论文“Surveying the State-of-the-Art in Large Language Model-Assisted AI Planning”。 有效的规划对于任何任务的成功都至关重要,从组织假期到规划自动驾驶汽车的路线,再到制定企业战略。 它涉及设定目标、制定计划和分配资源以实现目标。 LLM 特别适合自动规划,因为它们具有强大的常识推理能力。 它们可以从给定状态推断出实现目标所需的一系列动作,并确定有效的行动方案。 然而,通过直接提示生成的规划往往在执行时失败。 该综述旨在强调使用语言模型进行规划所面临的挑战,重点关注具体环境、最优调度、竞争和合作游戏、任务分解、推理和规划等关键领域。 该工作探索 LLM 如何改变 AI 规划,并为 LM 辅助规划的未来提供了独特的见解。 规划涉及生成一系列动作以实现特定目标(Russell & Norvig,1995)。如 ALFWorld(Shridhar,2020 ………………………………

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