盘一盘自动驾驶中的闭环仿真和三维重建

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 近几年，自动驾驶技术的发展日新月异。从ECCV 2020的NeRF问世再到SIGGRAPH 2023的3DGS，三维重建走上了快速发展的道路！再到自动驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中，新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机。2023年8月特斯拉发布FSD V12；2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD；2024年7月理想夏季发布会宣称端到端正式上车，快系统4D One Model、慢系统VLM，并首次提出 『重建+生成』的世界模型测试方案 。 可以说，端到端+仿真闭环是当下自动驾驶发展的主流路线。但是仿真闭环提了很多年，到底什么是仿真闭环？仿真闭环的核心又是什么？三维重建又在闭环中起到什么样 ………………………………