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[RO] Neural Fields in Robotics: -20241030054808

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-10-30 05:48

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2024-10-30 05:48 本条微博链接 [RO] Neural Fields in Robotics: A Survey 网页链接 这篇综述论文全面总结了神经场在机器人领域的应用，揭示了其在提升机器人感知、操作和决策能力方面的巨大潜力，同时也指出了该领域尚待解决的关键挑战，特别是利用学习表示进行物理模拟的反直觉成功，以及如何高效地将这些技术应用于真实世界动态环境。 ………………………………

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