探索用于3D目标检测的激光雷达-摄像头自适应融合技术

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文章：Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection 作者：Yiran Yang , Xu Gao, Tong Wang, Xin Hao , Yifeng Shi, Xiao Tan , Xiaoqing Ye , Jingdong Wang 编辑：点云PCL 代码：https://github.com/youngfly/Dynamic-Adjustment-Fusion.git 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 摄像头和激光雷达作为信息丰富的传感器，在实现精确且稳健的自动驾驶系统中起着关键作用。然而这些传感器通常具有异质性特征，导致模态分布上的差异，从而给融合带来了重大挑战。为了解决这一问题，增强3D目标检测的融合技术至关重要。本文引入了一种 ………………………………