一文深度解析智驾算力芯片功能安全设计的特点和难点

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作者 | 辉羲智能- 胡艳青 ADAS（Advanced Driver Assistance System）自动驾驶辅助系统功能的不断迭代成为当下汽车智能化赛道的发展主线。其系统主要包含感知、决策和控制三大环节，通过接收传感器感知到的环境信息，结合运动预测和决策规划环节输出车辆控制信号，从而指挥车辆完成相应行驶动作。 自动驾驶技术当前处在一个快速发展和迭代阶段，传感器组合、系统方案及算法等都在快速迭代，特别是高等级的智驾系统。在这一背景和浪潮下，智驾SoC（System on Chip）作为核心的算力和控制底座，其研发和设计也在快速迭代和演进中，本文针对智驾系统的发展探讨智驾SoC发展趋势，以及在这个趋势下为达成功能安全要求而面对的挑战和应对策略探讨，以期抛砖引玉。 HUIXI TECH 一、智驾SoC发展趋势和特点 智驾功能实现所依赖的硬件算力平台，业内有不同 ………………………………