自动驾驶算法—车道检测：3 种深度学习（非 OpenCV）算法

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人们在打造自动驾驶汽车时，首先想到的就是实现车道检测。 特斯拉和 mobileye 将其称为“强制性要求”，而 Sebastian Thrun（自动驾驶汽车教父）在一次采访中也将其称为首要、必不可少的任务。 然而，如果这是一个很好的第一反应，那么许多工程师的初衷可能并不是最好的。事实上，我注意到大多数帖子都在解释传统的 OpenCV 算法，这些算法由不再使用的非常古老的函数组成。这就是为什么我想创建这篇关于深度学习的帖子，这是当今公司使用的。事实上，公司主要使用 3 种方法来执行车道检测：    1. 分割方法 （Segmentation Approaches）   2. 基于锚点的方法（ Anchor-Based Approaches）   3. 基于参数的方法（ Parameter Based Approaches）    注意：当我谈论“车道检测”时，我实际上会谈论“车道线检测”的概念。在研究和常识中，这两者是同化的，尽管应该 ………………………………