【CW32模块使用】红外循迹传感器

主要观点总结

本文介绍了红外循迹传感器的移植过程，包括传感器的基本信息、移植步骤、相关函数和代码示例。

关键观点总结

关键观点1: 红外循迹传感器介绍

红外循迹传感器采用TCRT5000红外反射传感器，具有检测反射距离1mm-25mm的功能，适用于机器人避障、白线或黑线跟踪等应用。

关键观点2: 移植过程

移植过程包括查看资料、选择引脚、配置ADC和GPIO等步骤，最终实现红外循迹模块的初始化、ADC值读取、传感器状态识别等功能。

关键观点3: 相关函数和代码示例

文中提供了IRtracking_GPIO_Init、ADC_GET、Get_ADC_Value、Get_DO_Num等函数的代码示例，以及main函数中的移植验证代码。

文章预览

红外循迹传感器采用TCRT5000红外反射传感器，一种集发射与接收于一体的光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN红外光电三极管组成。检测反射距离1mm-25mm适用，传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于机器人避障、机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，是寻线机器人的必备传感器。 0 1 模块来源 >>> 模块实物展示 ： 资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1Tjd2iHMtNVgwhqqCU_PmTQ 资料提取码： 8zul 2  规格参数 >>> 工作电压 ：3.3V-5V 检测反射距离 ：1mm~25mm适用 输出方式 : DO接口为数字量输出；AO接口为模拟量输出 读取方式 ：ADC 管脚数量 ：4 Pin（2.54mm间距排针） 以上信息见厂家资料文件 0 3 移植过程 >>> 我们的目标 ………………………………