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无人机三维感知新选择!高精度、强算力、轻量易用!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-06-06 22:29
    

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       在机器人技术领域,精确的感知能力是实现自主操作的关键。 VIOBOT多传感器位姿融合组件 是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息,VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据,开机即用,帮助开发者快速上手并构建自主机器人系统,实现工程落地。 VIOBOT多传感器位姿融合组件 🚀 高效性能 —— 搭载国产RK3588芯片,内置8核2.4Ghz主频CPU、Mali GPU和6 Tops高性能NPU,预装ubuntu系统及ROS,提供丰富IO接口。小巧的体积和低至11瓦的运行功耗(系统预留了50%~75%的算力余量),为自由开发探索和机器人落地应用提供了广阔的空间。 内置 多 传感器 及IO接口 内置 高性能算力平台 📷 精准感知 —— 内置硬件时间同步的双目视觉及IMU,支持毫秒级延迟的传感器原始数 ………………………………

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