国际首款！北大团队新突破

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北京大学工学院先进制造与机器人系 王启宁 教授课题组在智能动力下肢假肢方面取得重要突破，提出一种受马尾草启发的折纸软体动力膝关节假肢，这是 国际首款软体膝关节假肢 。研究为下肢假肢的设计提供了全新的思路，研究成果以“Bioinspired Origami-based Soft Prosthetic Knee”为题，于近日发表在国际重要期刊 Nature Communications 上。 该论文的第一作者为北京大学工学院博士生高思源，王启宁教授为唯一通讯作者。 膝关节假肢设计的主要目标是既满足残疾人日常基本的行动功能需求，如在平地、崎岖路面、楼梯、斜坡上行走等功能，又保证用户穿戴的舒适性，具备如轻便、仿生、减震、以及定制化等特性。目前，膝关节假肢都是刚性假肢，采用高密度的金属材料制成，且各部分功能机构相对独立，在提高功能性的同时会增大系统体积、重量，且刚性 ………………………………