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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 以下 文章来源于深蓝AI 作者Shuijing 导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不具备在拥挤人群中穿行的能力。 ©️ 【深蓝AI】编译 论⽂题目： HEIGHT: HEterogeneous Interaction GrapH Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments 论文作者：Shuijing Liu, Haochen Xia, Fatemeh Cheraghi Pouria, Kaiwen Hong, Neeloy Chakraborty, and Katherine Driggs-Campbell 论文地址：https://arxiv.org/abs/2411.12150 为应对上述挑战，研究者提出一套基于图结构的全新方案，将人、机器人及各类障碍物在时空维度上进行异质化建模，构建出名为
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