【阿里巴巴和西安交通大学】按规则驾驶：将交通标志法规集成到矢量化高精地图的基准

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2410.23780 摘要 本文介绍了按规则驾驶：将交通标志法规集成到矢量化高精地图的基准。确保遵守交通标志法规对于人类和自动驾驶汽车导航而言是至关重要的。尽管当前的基准数据集着重于车道感知或者基本交通标志识别，但是它们往往忽略了将这些法规集成到车道操作的复杂任务。为了弥补这一差距，本文引入了MapDR，这是一种新的数据集，旨在从交通标志中提取驾驶规则并且将其与矢量化、局部感知的高精地图相关联。MapDR包含10000多个带标注的视频片段，获取了交通标志法规和车道之间的复杂关联。本文定义了两个关键的子任务：1）从交通标志中提取规则，这准确地辨认出法规指令；2）规则-车道对应关系推理，这将规则与各自的车道对齐 ………………………………