深度剖析特斯拉自动驾驶技术：从模块化深度学习过渡至端到端深度学习的全过程

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作者：匡吉 审核：Los ©️【深蓝AI】原创 本文由深蓝学院所属公众号【深蓝AI】原创，全为作者倾注个人心血而成，请各位转载务必注明文章出处为【深蓝AI】，否则侵权必究！ 2023年6月5号，特斯拉CEO经理马斯克在推特上放出一段全自动驾驶（FSD）V12的使用视频，一经放出，顿时在业界掀起巨大波澜。FSD V12代表了特斯拉自动驾驶技术的重大飞跃。马斯克将其描述为“端到端人工智能”，采用“视觉输入、控制输出”的方法，就像人类大脑一样。这个比喻强调了特斯拉在其汽车上复制人类决策能力的巨大实力。此外，FSD V12的推出标志着特斯拉在人工智能和自动驾驶领域的一个关键节点。 本文我们将以“庖丁解牛”的方式，分解剖析特斯拉自动驾驶系统如何从以前的架构，迁移到一个完全端到端的视觉自动驾驶系统架构。主要包含以下3点： ◆ 特斯 ………………………………