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自2017年Transformer架构问世以来,人工智能技术不断取得新突破。AI算力每6个月就会翻一番,再加上辅助驾驶系统搭载率逐渐提升带来的数据量增加,在算法、算力、数据三大要素的共同推动下,自动驾驶技术迎来了翻天覆地的变化。自动驾驶技术发展太快了,以至于每一年都会出现新的行业热词。2022年,自动驾驶感知算法从基于CNN的相机视图后融合走向基于Transformer的BEV前融合,一时间,BEV+Transformer风头无两。 2023年,可通过3D体素预测空间占位、实现通用障碍物感知的OCC占用网络接棒BEV,占据了营销的C位。进入2024年,助力实现全国都能开的无图NOA和(预计)可实现全国都好开的端到端再度接棒占用网络,成为新的行业热词。 无图NOA的含义是指在不使用高精地图的前提下实现城区NOA功能,曾经被视为不可或缺的“天眼”的高精地图,经历两年被车
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