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计算机视觉工坊
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超越VINS-Fusion!最强视觉惯性框架SuperVINS即将开源!
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· · 2024-09-03 07:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? SLAM(即时定位与地图构建)技术已成为机器人自主智能导航领域的关键焦点。它不仅能够使机器人准确确定自身位置,还能持续感知周围环境。目前,研究人员正积极探索将视觉传感器与惯性测量单元有效结合的方法。该融合过程遵循一个清晰的总体架构,包括传感器数据输入、视 ………………………………
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