如何从点云创建深度图像，看这篇你就懂了

文章预览

作者I Roar冷颜@CSDN 编辑 I  3D视觉开发者社区 前言 目前，深度图像的获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面：深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于深度图像的三维目标检测技术，深度数据的多分辨率建模和几何压缩技术等。在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于，其近邻的检索方式不同，并且可以互相转换。 本文首先对深度图像的概念以及表示方法进行简介，其次对PCL的两个RangeImage类进行简单介绍，最后通过如何从一个点云创建一个深度图像以及如何从深度图像中提取物体边界的两个应用实例，来展示如何对PCL中的RangeImage相关类进行灵活运 ………………………………