7000字告诉您什么是-智能驾驶系统ADS-设计运行域ODD

文章预览

1. 概述 本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能 操作设计 域 ，本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。一个ODD描述了一个ADS功能在道路类型、速度范围、照明条件（白天和/或晚上）、天气条件和其他操作限制方面的具体操作域。即使一辆车有多个ADS功能，但每个ADS功能的ODD都可能不同。本文提出的测试框架考虑了ODD的潜在范围，以及ODD如何影响潜在测试案例的开发。   2. 方法 采取了三阶段的方法来定义ODD：  1.    回顾文献，包括大众媒体、新闻稿、技术期刊和会议记录，以确定关键概念，列举潜在的ODD特征，并研究其他行业的ODD方法。 2.    对ODD进行定义和分类，使其成为一种分类法，可供交通部和行业讨论ADS时使用。 3.    根据文献审查和工程判断，描述ODD的概念ADS特征可能在其中运作。   审查了50多个文献来源，包括OEM网站、新闻 ………………………………