理解老司机，超越老司机！LeapAD：具身智能加持下的双过程自驾系统（上海AI Lab等）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 💡 今天自动驾驶之心为大家分享 知识驱动的自动驾驶新工作——LeapAD 。LeapAD首次将心理学上的双过程理论应用到自动驾驶领域，结合了常识知识和大语言模型，通过外挂记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。通过不断对环境的交互积累经验，自我反思纠正错误的决策，从而实现持续学习。 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 论文作者  | ADLab、APRIL Lab 编辑 | 自动驾驶之心 论文信息 论文题目： Continuously Learning, Adapting, and, Improving: A Dual-Process Approach to Autonomous Driving 论文发表单位：浙江大学，上海人工智能实验室，华东师范大学 论文地址：https://arxiv.org/ ………………………………