三维坐标系变换

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三维场景中，模型会经过一系列的变换（流水线处理），最终显示到屏幕上， Local Space 本地坐标系 即模型的建模坐标系，如在3dmax中，模型建模时，模型中心可以位于坐标原点（0,0,0），也可以偏移一定位置，此处的原点就是模型坐标系的原点。 World Space 世界坐标系 即模型在3d场景中所处的位置，整个场景属于同一个坐标系统。场景中的模型，都是通过模型变换（缩放、旋转、平移等刚体变换），放置在世界坐标系中的， 一般要控制三维场景中模型的运动，都是通过模型变换矩阵来完成。 Eye Space 相机坐标系 即观察整个场景，虚拟相机的位置（对于OpenGL坐标系，相机坐标系+x：向右，+y:向上，+z：向屏幕内部），场景中的模型要被看到，必须通过视图变换矩阵， 经过变换，才能看到。                     世界坐标系 相机坐标系 Clip Space 裁剪坐 ………………………………