具身智能，究竟还缺什么？

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李瑞龙   腾讯研究院 腾讯研究院AGI路线图系列专题研究三 本期AGI路线图中关键节点：Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。 具身智能（Embodied AI）指的是拥有物理形态的人工智能系统，这些系统能够在真实的物理环境中进行学习和操作，与周围世界实现动态交互。 不同于传统基于数字环境的AI，具身智能具备感知、行动，并对外界物理刺激作出反应的能力。 长期以来，这些系统希望通过集成的传感器和执行器，模仿人类或动物的感知和行为，逐步弥合智能计算与物理行为之间的差距。 同时，它们的复杂性还取决于其处理感官与行为数据的能力，当下大模型的出现让相关能力呈现规模级增长，正在革新其交互方式。 然而，为何具身 ………………………………