自动驾驶端到端算法运行真的很稳定吗？那些Cornercase在端到端算法加持下要如何解决？

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作者 | 山丘 出品 | 焉知 一个高效的自动驾驶系统端到端需要在算法设计、数据质量、传感器性能和计算硬件等方面都达到较高的标准，才能在各种驾驶环境中表现出稳定性和可靠性。然而， 在实际应用过程中 ，很多主机厂或算法供应商面对如火如荼的端到端算法即将铺开，广泛应用，还有亟待回答和解决的问题。 本文将针对性的分析端到端算法的这些问题点及可能的解决方案。 “端到端”VS“传统模块化”智驾方案，到底谁更优？ 有人认为，端到端的实现模式来看，需要把整个无人驾驶从单独的感知规划、地图、决策控制三部分，从分别独立学习再融合的方式过渡为类似黑箱的方式进行全量整合，这样可能大大增加了需要的数据和计算。 端到端模型与传统模块化方法对比图 尽管模块化设计有很多优点，但将各模块融合在一起，确保它们之间 ………………………………