自动驾驶SLAM又一开源巅峰！深挖时间一致性，精准构建超精地图

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作者 | Deep蓝同学  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 SLAM 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文标题： DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction 论文作者： Siyu Li, Jiacheng Lin, Hao Shi, Jiaming Zhang, Song Wang, You Yao, Zhiyong Li, Kailun Yang 导读： 本文介绍了一种用于自动驾驶高精地图构建的新方法，该方法利用了鸟瞰视角（BEV）场景理解中的时间一致性学习，在保证建图质量的同时，避免了传统时间融合方法中的特征冗余问题。 ©️【深蓝AI】编译 高清地图（HD Map）是自动驾驶技术不可或缺的基石，它赋予系统对周围静态环境的精确认知，从而确保导航的准确性和安全性 。目前，主要有两种类型的高清地图 ………………………………