有动静！先楫出了颗适用机器人的MCU！

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    近期，先楫半导体（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，引发了外界的广泛关注。这家成立仅四年的公司，凭借 “国内首款内嵌ESC的高性能MCU” ，再次证明了其在MCU领域的创新实力。             那么，ESC是什么？ESC，即EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）从站控制器，它是EtherCAT现场设备中的核心芯片组件。ESC为开发者和用户提供了一个统一的接口，使得他们能够便捷地利用EtherCAT设备。在工业自动化领域，ESC被广泛应用于EtherCAT运动控制器中，以实现对电机、伺服系统等运动设备的精确操控。             无疑，EtherCAT是重点。随着工业4.0的推进，工业自动化和智能化需求日益提升，对控制系统的实时性、稳定性、可靠性以及数据传输和处理能力提出了更高要求。在这一背景下， 工业实时以太网总线技术逐渐崭露头角，成为工业现场 ………………………………