【文献】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

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论文地址：https://arxiv.org/abs/2308.04079 项目： https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/ 代码： git clone  https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting —recursive 一、文章概述 1.问题导向 辐射场 ：辐射场是三维空间中光分布的表示，它捕捉光如何与环境中的表面和材料相互作用。 显式辐射场 ：相反，显式辐射场直接表示离散空间结构中的光分布， 隐式辐射场 ：隐式辐射场表示场景中的光分布，而不明确定义场景的几何体。       显式表达方法（点、网格、体素）的连续性质有助于优化，但渲染所需的随机采样成本高昂，并且可能会导致噪声。隐式表达（NeRF）耗费计算资源巨大，运行速度慢。3D GS 表示从隐式辐射场到显式辐射场的转变。它通过利用3D高斯作为灵活高效的表示，利用了这两种方法的优势。 2.目标 提出一个实时且能够高质量渲染场景的 ………………………………