激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统

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多传感融合是一项综合性的前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案。随着车规级激光雷达成本的不断降低，固态激光雷达被量产车采用的节奏正在加速。 近日，作为全球首款搭载激光雷达的智能汽车小鹏汽车P5已经开始预售，禾赛科技与理想汽车也达成车规级混合固态激光雷达的合作。 多个传感器信息进行融合，能够弥补单个传感器的局限，使得定位更加精准，具备更好的鲁棒性。 多传感器是一个比较庞大的系统，涉及的内容广泛而繁杂，需要大家掌握SLAM、惯性导航、卡尔曼滤波、优化等多方面的知识。自学难度极大，很难通过零散的知识点达到系统学习的效果，更难了解到落地经验的精髓。 基于此，深蓝学院开设了 『多传感器融合定位』 在线课程 ………………………………