华中科技大学黄永安教授张帆副研究员团队Nat. Commun.:柔性空心微结构成形及触觉系统灵敏度增强应用

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近日，Nature Communications在线发表了题为“Marangoni-driven deterministic formation of softer, hollow microstructures for sensitivity-enhanced tactile system（基于马拉高尼效应的柔性空心微结构成形及触觉系统灵敏度增强应用）”的最新研究成果。机械学院黄永安教授团队提出了利用马拉高尼流驱动组装技术，制备了具有空心微结构的柔性薄膜，为三维微结构实现柔性压力传感器的高灵敏度、大量程性能开辟了新路径。 随着人机交互、智能医疗等新兴领域的发展，机器人从基本的搬运，简单的协作，逐渐发展到需要与机器、人和环境交互的精细、复杂任务。机器触觉能够提供重要的触摸信息，比如在预接触/抓取下感知物体粗糙度/纹理/位移等微小压力变化。这在机器人顺应性操作中至关重要，但同时对柔性压力传感器的灵敏度/量程等性能也提出了高要求。当前，三维微结 ………………………………