现在学百度Apollo决策规划过时了吗？

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自动驾驶的黄埔军校 2023年12月底，百度推出了Apollo开放平台的全新升级版本—Apollo开放平台9.0。从2017.4月Apollo 1.0发布至今，已经走过了7个年头。 可以说，Apollo就是自动驾驶高速发展的一个缩影，作为自动驾驶的黄埔军校，深刻影响了我们这一代自动驾驶er，是中国自动驾驶皇冠上的明珠！ 据汽车人了解，国内一线自动驾驶公司（地大华魔）都有Apollo的影子，而Apollo中最经典、应用最广泛的当属行车 & 泊车中的决策规划框架！ 很多初创公司更是直接使用Apollo的EM Planner！ 而站在2024年端到端自动驾驶的元年，很多传统规控的小伙伴也在犹豫不决，现在入传统规控过时了吗？未来几年会不会保不住饭碗？ 从技术角度分析 ：决策规划分为rule-based和learning-based两个大方向。rule-based比较保险， 开源框架的代表作就是Apollo和Autoware ，可以实打实的去解决一 ………………………………