强化学习训练一两个小时，100%自主完成任务：机器人ChatGPT时刻真来了？

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前言   把平均成功率从 50% 拉到了 100%。 Pytorch训练营，花两个星期彻底掌握代码实现 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 CV全栈指导班、基础入门班、论文指导班 全面上线!! 来源： 机器之心 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 最近，AI 的进步有目共睹，现在这些进步已经开始传递到机器人领域。强大的 AI 技术也能帮助机器人更好地理解其所处的物理世界并采取更合理的行动。 近日，UC 伯克利 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL，可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。 HIL-SERL 的 表现堪称前所未有的卓越， 仅需 1-2.5 小时的训练就能在所有任务上实现 100% 的成功率。 要知道，基线方法的平均成功率还不到50%。 就算有外部干扰，机器人也能取得很好的表现。 论文一作 Jianlan Luo 的推文， ………………………………