【环路3】零点和极点

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1、零点和极点的定义 假设我们有一个传递函数，其中变量s出现在分子和分母中。在这种情况下，至少一个s值将使分子为零，并且至少一个s值将使分母为零。使分子为零的值是传递函数零点，并且使分母为零的值是传递函数极点。让我们考虑以下示例： 在这个系统中，在s=0时为零点，在s=–ω 0 时为极点。极点和零点定义了滤波器的特征。如果你知道极点和零点的位置，则可以获得有关系统如何响应不同输入频率的信号的信息。 2、极点和零点的影响 波特图提供了极点或零点与系统输入与输出行为之间关系的直观可视化。 在电路理论和控制系统工程中，零点（zeros）和极点（poles）是描述系统动态特性的重要概念。它们对系统的波特图（Bode plot）有着重要的影响。 (1)极点对波特图的影响： 极点是系统传递函数中使得分母为零的值。 它们在波特图 ………………………………