好课推荐 | 具身智能入门与 gym 仿真实战 • 木木老师

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课程介绍 本课程总时长3.5小时，专注于具身智能领域，通过理论讲解与 gym 仿真实战相结合，帮助 学员快速掌握具身智能的核心知识和技能，为未来在人工智能领域的发展打下坚实基础。 讲师介绍 木木老师 985本硕，11年机器人行业经验， 先后担任研究所、国企、大厂具身智能负责人。 课程目录 一. 具身智能技术基础 1.1 具身智能发展现状 1.2 机器人技术基础（以青龙机器人为例） 1.3 环境配置基础 1.4 Issacgym安装 二. 宇树四足狗站立实战 2.1 基础介绍 2.2 常见函数的含义 2.3 强化学习接口 2.4 常见的 RL 框架（ 如 PPO，并允许用户直接与 Python API 进行交互） 2.5 代码框架的结构。其中包括：legged_gym下机器人的 config 配置，不同的参数代表什么含义 2.6 核心算法：actor_critic的初始化，ppo算法在其的应用，rollout_storage说明 三. 宇树人形机器人站立实战 3.1 PPO ………………………………