我们到底什么时候能坐上无人驾驶电动车

文章预览

将融中设为星标⭐ 第一时间获取最新推送 导 读 THECAPITAL 摄像头在像素提升的同时，对于算法能力和模型都提出新要求。 本文6014字，约8.6分钟 作者 | 融中研究 来源 | 水母研究 01 自动驾驶汽车的感知层负责车身定位、环境监测和车身感知 行车功能产品根据其自动化程度不同分为6级（SAE），划分依据是汽车决策责任方。 自动驾驶汽车有感知层、决策层、执行层，感知层的用途主要为定位、环境监测和车身感知。 自动驾驶根据收集到的信息进行自主运算和判断，并将判断传送给驾驶员或系统，由驾驶员或系统来进行执行。 感知层的实现方式包括GPS定位、高精地图、各类雷达及摄像头智能传感器以及物理传感器（MEMS）。     02 感知层主流方案采用摄像头+毫米波雷达的融合方案 汽车目前采用的智能传感器包括超声波雷达、摄像头、毫米波雷达、 ………………………………