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【自动驾驶车辆路径规划：使用约束iLQR算法进行路径规划，优化车-20240814213604

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-08-14 21:36

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2024-08-14 21:36 本条微博链接【自动驾驶车辆路径规划：使用约束iLQR算法进行路径规划，优化车辆动态和安全约束】'path_optimizer_ilqr' GitHub: github.com/LiJiangnanBit/path_optimizer_ilqr #自动驾驶# #路径规划# #iLQR算法# ………………………………

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