自动驾驶中的生成式未来时刻将要到来了吗？

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写在前面的话 近期理想汽车，蔚来汽车相继举办了他们的“AI day”。在对应的展示成果环节也都相继的展出了他们生成式场景的效果。 当端到端技术浪潮来临时，如果生成式技术在自动驾驶领域被验证，并能被高效的使用。那么端到端技术栈也将成为性价比极高的技术解决方案！ 效果展示 说了那么多让我们一起来看看大家做的效果都怎么样吧。 理想汽车的效果 蔚来汽车效果 看到这些效果你是不是很想知道到底应用来哪些技术来实现的。我们特意整理了相关的论文供大家参考。 MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control 1.  研究背景与动机 在自动驾驶和3D感知任务中，生成具有精确控制的街道视图图像是一个挑战。尤其是在使用鸟瞰图（BEV）作为生成条件时，控制高度和对象的精确表示变得尤为重要。 2.  MagicDrive 框架 MagicDrive 是一个 ………………………………